大雄偶然发现一条通往动物星球的通道，这里环境优美科技发达。大雄和哆啦A梦在进入动物星球时偶然救出了陷入海浪的小狗吉波并成了好朋友。

后来，静香也跟随大雄来到动物行星。小夫和胖虎却误打误撞闯入过度开发环境严重破坏的尼姆奎星，随后慌乱中的两人终于找到正确的路逃回动物星球与大雄汇合。

一行人回到地球之后，不久又接到吉波的求救信号。原来，贪婪的尼姆奎星人在大肆的掠夺和摧毁房屋之后，他们扬言下一次要霸占动物星球，而吉波的表妹也不幸被抓去做了人质。

于是大雄他们火速赶往救援。在幸运药丸的帮助下，大雄救出了人质，战斗中他们利用空气炮击落敌人的飞船，气急败坏的敌人打算放火烧掉森林，哆啦A梦拿出制云雨机浇灭了大火，此时，时空警察赶来抓捕尼姆奎星人，战争就此结束。动物星球也恢复了原来的样子。

电影向我们传达了保护环境的重要性，如果人类继续破坏环境，终有一天会自食恶果。